Suomessa metsästys ajavaa koiraa käyttäen on ollut hyvin suosittua jo 1800-luvulta lähtien. Alun perin sitä harrastettiin mannereurooppalaisilla roduilla tai niiden sekoituksilla. Jahtitapa oli käytössä kartanoiden aatelisilla ja upseereilla, jotka koiria tänne toivat. Etenkin Ruotsista tuotiin niin sanottuja anglosveitsiläisiä ajokoiria, vähäisemmässä määrin tuotiin englantilaisia kettu- ja jäniskoiria.
Sattumus Harjavallan ja Kokemäen rajalla vuonna 1873 teki karanneesta koirasta rodun kantaisän
Tämän päivän kaunis suomenajokoira on saanut piirteitä Kokemäeltä vuonna 1873 löytyneestä talbotinajokoirasta.