Popularmente denominada en castellano «Milamores», «Pedrosa» o «Valeriana española», o en portugués «Calcitrapa», es Centranthus calcitrapae (L.) Dufr. una especie que pertenece a la familia de las Valerianaceae. De distribución originalmente mediterránea, llegando por el E hasta Asia Menor, se ha naturalizado en Macaronesia y las Islas Británicas. En la Península Ibérica aparece frecuentemente por prácticamente todo su territorio, incluyendo las 4 provincias que componen la comunidad autónoma de Galicia.

Es una planta de ciclo anual, glabra, de color verde o rojiza, con tallos erectos, estriados y fistulosos, que pueden alcanzar 80 cm de altura y son simples o ramificados en la zona basal. Hojas con 3 nervios paralelos en la base y ramificados en la parte distal. Hojas basales con un limbo obovado o suborbicular de 0.5-7 x 0.5-3.5 cm, decreciendo de tamaño hacia lo alto del tallo, con el margen ondulado y entero, algo dentado o serrado, y sobre un peciolo de 0.5-4.5 cm. Hojas caulinares con un limbo de 0.7-12 x 0.2-5 cm, oblanceolado u obovado, de lirado-pinnatífido a lirado-pinnatipartido, cuyos lóbulos tienen el margen ondulado y en ocasiones también algo dentado o irregularmente serrado. Las hojas más altas son subsésiles o sésiles, pinnatisectas, con segmentos lineares o estrechamente oblongos.

Las flores, hermafroditas, se reúnen en inflorescencias cimosas compuestas, bracteadas, al principio más o menos contraídas, sobre ramas cortas, densas, prolongándose en la fructificación hasta 5-10 cm. Las brácteas de primer orden miden 3-25 mm, las de segundo orden 2-10 mm y las bracteolas de 2-7 mm, siendo los tres tipos lanceoladas y sésiles. El cáliz está formado por 9-26 setas curvas que durante la antesis forman un anillo que rodea la base de la corola, que luego en la fructificación son acrescentes y plumosas para formar el vilano. La corola, de color rosa o blanquecina, está compuesta por un tubo de 1-5 mm provisto de una giba o un pequeño espolón recto de hasta 1 mm que no sobrepasa la base del tubo, el cual se abre al exterior formando un limbo de 5 lóbulos de unos 2 mm. El androceo está constituido por un estambre glabro, inserto en la garganta de la corola, con una antera amarillenta de hasta 1.5 mm. Y el gineceo por un ovario estrechamente ovoideo, con un estilo exerto y recto de hasta 7 mm rematado en un estigma con 3 ramas marcadas.

Florece de marzo a junio. El fruto es un aquenio estrechamente ovoideo de 1-3 mm, comprimido, de sección semicircular, de color castaño o amarillento, glabro o con pequeños pelos blanquecinos muy cortos. Vilano con tubo acopado membranáceo de 0.3-1 mm y 9-18 setas plumosas de 2-4 mm. En el interior del único lóculo fértil del aquenio (hay otros 2 estériles muy pequeños), se aloja una semilla de hasta 2.5 x 1.2 mm, también de color castaño o amarillento.

Se puede encontrar en herbazales nitrificados, como bordes de caminos, cunetas, taludes, claros y orlas de bosques, zonas de cultivo, baldíos, etc. Preferentemente en suelos algo ácidos, más bien rocosos o pedregosos. Entre el nivel del mar y 1700 m de altitud.

Sinónimos y taxones infraespecíficos de Centranthus calcitrapae (L.) Dufr.:

• Centranthus baeticus var. subintegrifolius Sennen
• Centranthus baeticus Sennen
• Centranthus calcitrapae subsp. calcitrapae (L.) Dufr.
• Centranthus calcitrapae subsp. gutierrezii (Pau) T. Romero & E. Rico
• Centranthus calcitrapae subsp. orbiculatus (Sibth. & Sm.) Meikle
• Centranthus calcitrapae subsp. trichocarpus I. Richardson
• Centranthus calcitrapae var. alpestris Willk.
• Centranthus calcitrapae var. auriculatus Vicioso
• Centranthus calcitrapae var. calcitrapae (L.) Dufr.
• Centranthus calcitrapae var. donatii Sennen
• Centranthus calcitrapae var. gutierrezii Pau
• Centranthus calcitrapae var. intermedius Rouy & E.G. Camus
• Centranthus calcitrapae var. orbiculatus (Sibth. & Sm.) DC.
• Centranthus calcitrapae var. parviflorus (Miégev.) Rouy & E.G. Camus
• Centranthus calcitrapae var. pinnatipartitus Merino
• Centranthus calcitrapae var. trichocarpus (I. Richardson) O. Bolòs & Vigo
• Centranthus calcitrapae var. typicus Rouy & E.G. Camus
• Centranthus clausonis Pomel
• Centranthus macrosiphon var. micranthus Willk. ex Lange
• Centranthus orbiculatus (Sibth. & Sm.) Dufr.
• Hybidium asturiense Jord.
• Hybidium calcitrapae (L.) Fourr.
• Hybidium hebecarpum Jord.
• Kentranthus calcitrapa Druce
• Ocymastrum calcitrapa Kuntze
• Rittera calcitrapa (L.) Raf.
• Valeriana annua Gray
• Valeriana calcitrapae L.
• Valeriana laciniata Salisb.
• Valeriana orbiculata Sm.
• Valeriana parviflora Miégev.
• Valeriana rotundifolia Sibth. & Sm.
• Valeriana steveni Ledeb.